Rueda (letterlijk 'wiel') de Casino (of alleen Rueda) is in de jaren vijftig ontstaan in Cuba en is een dansvorm voor de ervaren salsa-dansers. Dansparen dansen salsa in een kring (wiel) en op commando van één van de dansers voert iedereen tegelijk de genoemde draai of combinatie uit. Daarbij ontstaat een constante wisseling van partners, wat een levendig en spectaculair geheel oplevert.

De rueda is een echt groepsgebeuren. De dansers moeten goed opletten welk commando gegeven wordt en om het wiel goed te kunnen laten lopen, moeten de timing, snelheid en stijl van elke danser goed op elkaar aansluiten. De rueda kan met minimaal 2 koppels gedanst worden, maar des te meer koppels, des te groter en indrukwekkender is het effect.     

  
Voor elke genoemde danssoort zijn er lessen op verschillende niveau's; van beginners tot semi-gevorderd en gevorderd. Als je een bepaalde basisvaardigheid hebt opgedaan, kun je in overleg verder naar een volgende groep.